Robot hücresi tasarımı ve simülasyon
Başarılı bir robot uygulaması doğru hücre yerleşimiyle başlar. Robot erişimini, çevrim süresini ve çarpışma risklerini sanal ortamda simüle ederek robot modelini, fikstürü ve tutucu (gripper) tasarımını netleştiriyoruz. Böylece yatırım kararı, sahaya çıkmadan önce somut verilere dayanır.
Robot hücrelerini emniyet çitleri, ışık perdeleri, kapı kilitleri ve güvenlik PLC'si ile birlikte, ilgili makine emniyeti gereksinimleri göz önünde bulundurularak tasarlıyoruz. Operatörün güvenli şekilde parça yükleyip alabileceği ergonomik istasyonlar kuruyoruz.
Robotik uygulama alanları
- Robotik kaynak hücreleri (MIG/MAG, punta) ve kaynak fikstürleri
- Pick & place, parça taşıma ve sıralama
- CNC tezgâh ve pres besleme (makine besleme) robotları
- Paletleme ve kutulama uygulamaları
- Robotik vidalama, yapıştırma ve montaj
- Kamera kılavuzlu (vision guided) robot uygulamaları
Programlama, devreye alma ve eğitim
Robot programlarını çevrim süresi ve proses kalitesi hedeflerine göre optimize ediyor, hücreyi hat PLC’si ve izlenebilirlik sistemiyle haberleştiriyoruz. Devreye alma sonrasında operatör ve bakım ekiplerinize robot kullanımı, hata giderme ve temel program düzenleme eğitimi veriyoruz.
Neden 3E Automotive?
Simülasyonla Doğrulama
Erişim ve çevrim süresi sahaya çıkmadan test edilir.
Anahtar Teslim Hücre
Robot, fikstür, tutucu, emniyet ve kontrol birlikte.
Kamera Entegrasyonu
Görüntü işleme ile parça konumu ve kalite kontrolü.
Eğitim ve Destek
Operatör ve bakım ekibine uygulamalı robot eğitimi.
Robotik Uygulamalar — Sık Sorulan Sorular
Robot otomasyonu yatırımı kendini ne kadar sürede amorti eder?
Geri dönüş süresi; vardiya sayısı, işçilik maliyeti, çevrim süresi kazancı ve kalite iyileşmesine bağlıdır. Keşif aşamasında mevcut süreç verilerinizle birlikte geri dönüş hesabını çıkarıyoruz.
Hangi robot markalarıyla çalışıyorsunuz?
Proje ihtiyacına ve tesisinizdeki mevcut standartlara göre robot markası seçilir; tesisinizde tercih edilen bir marka varsa projeyi ona göre kurguluyoruz.
Cobot (işbirlikçi robot) uygulaması yapıyor musunuz?
Evet. Uygun risk değerlendirmesiyle operatörle aynı alanda çalışabilen cobot uygulamaları da tasarlıyoruz.